主軸編碼器的安裝

因?yàn)樵?chē)床沒(méi)有安裝主軸編碼器，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對(duì)該車(chē)床主軸結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn)，只有主軸后端才能安裝編碼器。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起，安裝在支座上。另一種方法是將編碼器通過(guò)聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接，編碼器支架安裝在主軸后端防護(hù)蓋上。

而第二種方法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好。為保證編碼器的安裝可靠性、穩(wěn)定性和安裝精度，在主軸后端防護(hù)蓋3與主軸之間用螺栓聯(lián)接固定在一起，并采用兩個(gè)定位銷(xiāo)保證重復(fù)安裝的進(jìn)度。

機(jī)床主軸編碼器的安裝以及維護(hù)事項(xiàng)

機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的重要內(nèi)容。普通車(chē)床傳統(tǒng)車(chē)床加工螺紋時(shí)，往往是通過(guò)交換齒輪組來(lái)完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來(lái)十分麻煩。改造后的車(chē)床已拆掉原交換齒輪系統(tǒng)，將主軸箱與進(jìn)給箱之間的傳動(dòng)鏈切斷，車(chē)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)相獨(dú)立，但是為了使改造后的車(chē)床能適應(yīng)加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)起來(lái)，普通車(chē)床光電編碼器（即光電碼盤(pán)）就是起這種作用的。

在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床上加工螺紋或絲杠時(shí)，需要配置光電編碼器作為車(chē)床主軸位置信號(hào)的反饋元件。它與車(chē)床主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出主軸轉(zhuǎn)角位置變化信號(hào)輸送到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)按照所需加工的螺距進(jìn)行計(jì)算處理，加工中心從而控制機(jī)床步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確加工螺紋的目的。所以在C6132數(shù)控化改造設(shè)計(jì)中，主傳動(dòng)系統(tǒng)中加裝一個(gè)光電編碼器。

由于異軸安裝后不能加工穿出主軸孔的較長(zhǎng)的工件的缺陷，所以本改造為使改造設(shè)計(jì)的車(chē)床具有較強(qiáng)的通用性，決定采用異軸安裝的方式來(lái)安裝編碼器。通過(guò)無(wú)間隙柔性連接傳動(dòng)方式，普通車(chē)床編碼器的引出軸機(jī)床配件通過(guò)傳動(dòng)比為1：1的同步齒形帶與主軸起來(lái)。主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪把運(yùn)動(dòng)傳給主軸，主軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)兩個(gè)同步帶輪以及同步帶帶動(dòng)脈沖編碼器，使其與主軸同速運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上。

工作時(shí)，編碼器與主軸同步旋轉(zhuǎn)，普通車(chē)床數(shù)控裝置控制進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，機(jī)床配件螺紋車(chē)刀移動(dòng)一個(gè)螺紋導(dǎo)程，同時(shí)還保證每次進(jìn)給都在工作的同一點(diǎn)切入，而不亂扣。編碼器安裝注意事項(xiàng)：主軸脈沖發(fā)生器屬光學(xué)元件，安裝擺放時(shí)應(yīng)小心輕放，不能有較大的沖擊和振動(dòng)，以防損壞玻璃光柵盤(pán)，造成報(bào)廢。普通車(chē)床車(chē)床主軸的轉(zhuǎn)速必須小于主軸脈沖發(fā)生器的zui高允許轉(zhuǎn)速，機(jī)床配件以免損壞脈沖發(fā)生器。通常在加工螺紋時(shí)，將其安裝上；不使用時(shí)將其斷開(kāi)，避免不必要的磨損和信號(hào)干擾，以延長(zhǎng)主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。

倍加福編碼器常用型號(hào)：

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-00180

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01000        

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-01000

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR31N-02048  

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RBE

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-5000UD1-RB4

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B17-RH2

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R31N-02048  

倍加福編碼器AVS58N-011AARHGN-0013

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI58N-032K1R66N-02048 

倍加福編碼器PVM14N-05MK2A301-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-00180        

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2

倍加福編碼器ASM58N-F2AAAR0GN-1213

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1R0BN-1213

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1213

倍加福編碼器TVI50T-09BK2R6TN-1000

倍加福編碼器AVS58I-011K1AHBN-0012

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00100        

倍加福編碼器PSS58I-F2AAGR0BN-0013 

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器RHI90N-0NAK1R61N-02500 

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RBE

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024停產(chǎn)替代ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024