編碼器是如何確定分辨率的

     分辨率是編碼器的基本參數(shù)，是選擇編碼器時(shí)最重要的因素之一。對(duì)于線性編碼器，分辨率是每個(gè)距離（英寸或毫米）的測(cè)量單位的數(shù)量，而對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器，則指每轉(zhuǎn)測(cè)量單位數(shù)（也稱為每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，即PPR）或每度的角度數(shù)。編碼器分辨率通常以二進(jìn)制單位表示：16位分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)將具有65,536（2 16）個(gè)增量或PPR。

     不要將分辨率與精度或重復(fù)性混淆。精度表示編碼器的目標(biāo)位置和實(shí)際位置之間的差異。對(duì)編碼器精度的主要影響是測(cè)量單元間隔的精確程度，盡管運(yùn)動(dòng)部件中的其他機(jī)器參數(shù)（例如偏移或游隙）也會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生不利影響。重復(fù)性是編碼器進(jìn)行相同測(cè)量的一致性，對(duì)于執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)（如組裝或拾放過程）的應(yīng)用程序來說，重復(fù)性是一個(gè)重要的規(guī)格。

編碼器是如何確定分辨率的

磁性編碼器使用放置在轉(zhuǎn)子邊緣的永磁體，霍爾傳感器檢測(cè)磁體交變磁極通過時(shí)磁場(chǎng)的變化。編碼器的磁極和傳感器越多，分辨率越高。

對(duì)于光電編碼器來說，光柵盤（或條狀物，在線性版本的情況下）被圖案化為具有透明或不透明的區(qū)域，當(dāng)光源照射時(shí)，光電探測(cè)器感測(cè)到該區(qū)域。不透明和透明部分的數(shù)量和圖案決定了分辨率。光學(xué)編碼器每轉(zhuǎn)一般具有100至6000段，這意味著它們可以提供3.6至0.06度的分辨率。

編碼器是如何確定分辨率的

增量式編碼器產(chǎn)生一個(gè)或兩個(gè)方波脈沖，稱為A和B。當(dāng)僅產(chǎn)生一個(gè)脈沖時(shí)，編碼器可以檢測(cè)位置。為了檢測(cè)位置和方向，編碼器使用正交輸出，產(chǎn)生兩個(gè)相位相差90度的脈沖A和B. 方向取決于哪個(gè)通道是超前的。一些增量式編碼器也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)帶有單脈沖的第三個(gè)通道（通常稱為Z），該脈沖用作零位索引或參考位置。

正交輸出允許三種類型的編碼：X1，X2和X4。使用X1編碼，計(jì)數(shù)通道A的前沿（又名上升沿）或后續(xù)（又名下降沿）。如果通道A通道超前通道B，則計(jì)數(shù)上升沿，向前或順時(shí)針方向移動(dòng)。如果通道A跟隨通道B，則計(jì)數(shù)下降沿，并且移動(dòng)是向后或逆時(shí)針。

通過X2編碼，通道A的前沿和后沿都被計(jì)數(shù)。這使每次旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)量或線性距離增量加倍，這提供了兩倍的分辨率。

X4編碼同時(shí)計(jì)數(shù)A和B通道的前沿和后沿，使脈沖數(shù)增加四倍，分辨率提高四倍。

編碼器是如何確定分辨率的

通過X4編碼，計(jì)數(shù)通道A和B的前沿和后沿。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器，位置的計(jì)算方法是：將所計(jì)算的邊沿?cái)?shù)除以上述（1,2或4）中所述的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與編碼類型的乘積，然后將結(jié)果乘以360得到運(yùn)動(dòng)速度。

編碼器是如何確定分辨率的

x = type of encoding (X1, X2, or X4)

N = number of pulses generated per shaft revolution or distance

x =編碼類型（X1，X2或X4）

N =每轉(zhuǎn)軸或距離產(chǎn)生的脈沖數(shù)

對(duì)于線性編碼器，位置的計(jì)算方法是將每個(gè)距離的脈沖數(shù)與編碼類型的乘積除以邊數(shù)。然后這個(gè)結(jié)果乘以每毫米（或每英寸）的脈沖的倒數(shù)。

倍加福編碼器常用型號(hào)

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-0100

倍加福編碼器RHI90N-0FAK1R61N-01024

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RBE

倍加福編碼器PVM58N-032AGR0BN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器PVM14N-05MK2A301-1213

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA5-1616SG1-RBE

倍加福編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01000

倍加福編碼器TVI50T-09BK0A6TN-01024

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器RSI58N-02AK1R61N-01000

倍加福編碼器AVS58I-011AAR0BN-0012

倍加福編碼器PVM58I-011AZR0BN-1213

倍加福編碼器AVS58N-011AARHGN-0012

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213B21-ABP

倍加福編碼器RSI58N-02AK1R61N-00500

倍加福編碼器RVI50N-09BKOA3TN-01000

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00900        

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A36N-01024        

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00050        

倍加福編碼器AVS58N-011K1AHGN-0012

倍加福編碼器RHI58N-0AAKYR61N-01024  

倍加福編碼器RVI58N-011K1R31N-03600

倍加福編碼器RLK39-54-Z/31/40a/116

倍加福編碼器AVM58N-011K1RHGN-1212

倍加福編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00720        

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RBE

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-0013B17-ABP

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0BN-0016