倍加福編碼器的接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

編碼器的輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

倍加福常用型號：

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01000

P+F編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024停產(chǎn)替代ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

P+F編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213

P+F編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

P+F編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

P+F編碼器RVI50N-09BKOA3TN-01000

P+F編碼器EVM58N-011PNROBN-1213

P+F編碼器AVM58N-011K1R0BN-1213

P+F編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213

P+F編碼器FVS58N-011K2R3BN-0013

P+F編碼器14-14361-1024

P+F編碼器PVM14N-05MK2A301-1213

P+F編碼器RVI58N-011K1R61N-01024

P+F編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

P+F編碼器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2

P+F編碼器121608   PVI58N-011K1R61N-01024

P+F編碼器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01024

P+F編碼器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

P+F編碼器ASM58N-F2AK1RKBN-1213

P+F編碼器RHI90N-0NAK1R61N-01024

P+F編碼器PSM58I-F2AAGR0BN-1213

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-1000

P+F編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01000

P+F編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01024

P+F編碼器ENI58IL-S10CA5-1500UD2-RC2