SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS

描述

通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

單指行程: 5 mm

張開(kāi)力: 2400 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

描述

通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

單指行程: 5 mm

張開(kāi)力: 2400 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS技術(shù)參數(shù) 

ID0318549

單指行程 [mm]5

張開(kāi)力 [N]2400

打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]2700

最小彈簧力 [N]530

重量 [kg]1.1

建議工件重量 [kg]8.75

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]92

最小工作壓力 [bar]4

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1

閉合時(shí)間 [s]0.09

打開(kāi)時(shí)間 [s]0.05

閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.1

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]130

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]1.3

IP 防護(hù)等級(jí)40

環(huán)境溫度 [°C]5

最高環(huán)境溫度 [°C]90

重復(fù)精度 [mm]0.01

長(zhǎng)度 X [mm]120

寬度 Y [mm]50

高度 Z [mm]81

力矩 Mx max. [Nm]87

力矩 My max. [Nm]115

力矩 Mz max. [Nm]80

最大軸向力 Fz max. [N]2700

SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力：在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度：定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理：表面輸電的楔齒

外殼材料：鋁

基爪材料：鋼

啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期：36 個(gè)月

維護(hù)和維修-

標(biāo)配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)

抓取力保持：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100常用型號(hào)：

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-EX

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-P

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-P

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-SD